自十幾年前問世以來,機器人輔助外科手術(shù)給醫(yī)學行業(yè)帶來了巨大的變化。機器人控制臺提供了一個強大的平臺,使泌尿、胸科、婦科和普通外科手術(shù)實現(xiàn)了微創(chuàng)。今天,機器人手術(shù)面臨變革。最近的外科超聲波系統(tǒng),尤其是Analogic公司的BK醫(yī)學超聲系統(tǒng)高級機器人技術(shù)(ART)把精度和診斷置信度提高到全新的水平。術(shù)中機器人輔助超聲波使醫(yī)生得以實施更復(fù)雜的手術(shù),改善病人的預(yù)后,尤其是接受前列腺癌根治術(shù)和腎部分切除術(shù)病人的預(yù)后。
美國奧蘭多佛羅里達醫(yī)院全球機器人研究所醫(yī)療主任、醫(yī)學博士Vipul Patel和他的小組已經(jīng)完成了五千多臺機器人輔助根治性前列腺切除術(shù)。
機器人控制臺的數(shù)目大幅增長。直覺外科公司(Intuitive Surgery)是該醫(yī)學行業(yè)無可爭議的龍頭企業(yè),于1999年推出達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng),2000年獲得了美國食品及藥物管理局的批準,用于腹腔鏡手術(shù)。到2003年,公司共安裝了210部系統(tǒng)。10年中,美國食品及藥物管理局清除了其它一些手術(shù)平臺,例如電視胸腔鏡手術(shù)、心臟手術(shù)、泌尿手術(shù)、婦科手術(shù)、兒科和口腔耳鼻喉科手術(shù)。今天,達芬奇外科系統(tǒng)的安裝總數(shù)達到近2000部。
手術(shù)機器人已經(jīng)成為美國手術(shù)室中不可或缺的設(shè)備。紐約市紐約大學機器人外科手術(shù)中心等醫(yī)院成為開路先鋒。地方的中型醫(yī)院也開始涉足這個領(lǐng)域,早期用戶推廣了機器人系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施。迄今為止,紐約大學誕生了三部達芬奇外科系統(tǒng)。
"機器人外科手術(shù)是一種微創(chuàng)技術(shù),類似于腹腔鏡檢查,醫(yī)生在病人的腹部切開4-5?英寸的小口,將儀器和攝像機放入體內(nèi),"紐約大學蘭貢醫(yī)學中心機器人外科手術(shù)主任、醫(yī)學博士Michael Stifelman指出。腹腔鏡手術(shù)和機器人輔助手術(shù)之間有著明顯的差異。"對標準的腹腔鏡手術(shù)來說,醫(yī)生不需要做很多精細動作。"例如,醫(yī)生為這些病人縫合傷口難度很大。
因此,腹腔鏡手術(shù)受到整臺手術(shù)的限制。醫(yī)生只能依靠傳統(tǒng)的切口來進行精細化手術(shù),或者那些需要復(fù)原或?qū)浗M織處理的手術(shù)。然而,機器人控制臺的出現(xiàn)改變了這個模式。
控制臺細長的機器人手臂幫助醫(yī)生實現(xiàn)精細化操作,醫(yī)生能夠在微創(chuàng)環(huán)境下完成更為復(fù)雜的手術(shù)。
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