在中國，藥物要親自送到患者手中，再三核實(shí)，美國卻率先一步，應(yīng)用機(jī)器人取代人力，采用嵌入式RFID機(jī)器人，確保藥劑確實(shí)運(yùn)送到各設(shè)施單位。
　　美國賓州丹維爾的蓋辛格醫(yī)療中心五年前開始采用Aethon公司所制的Tug蓄電機(jī)器人在各病房運(yùn)送藥品。此舉有效減輕醫(yī)護(hù)人員的工作量，但高單價(jià)及受管制的藥物不能完全仰賴機(jī)器人管理，醫(yī)護(hù)人員必須親自運(yùn)送并紙筆記錄機(jī)器人移動(dòng)的位置。現(xiàn)在，有了內(nèi)嵌RFID的Tug進(jìn)階型機(jī)器人MedEx，可以準(zhǔn)確完成任務(wù)。三年前Aethon就已開始將RFID的晶片植入一些機(jī)器人，讓醫(yī)護(hù)人員可以追蹤機(jī)器人運(yùn)送藥品的記錄。
　　自從采用機(jī)器人配送藥物，醫(yī)療中心減少許多人工作業(yè)，有效增加四、五成的工作效率，尤其在人力不足的夜班，是個(gè)不可多得的好幫手。從2009年12月1日截至目前，RFID機(jī)器人Tug以運(yùn)送過49,435次藥品，共行走了5471公里；每日平均運(yùn)送30.9次，行走5公里，最遠(yuǎn)單程運(yùn)送為467公尺。
　　在2009年第四季，蓋辛格醫(yī)療中心開始啟用三套已安裝RFID系統(tǒng)及兩套未安裝RFID追蹤系統(tǒng)、僅供運(yùn)送設(shè)備的機(jī)器人。裝上紅外線感測(cè)器和雷射掃描的Tug機(jī)器人，搭配3D立體地圖，可來回穿梭醫(yī)療中心的大樓和樓層。無線網(wǎng)路可以定期更新Tug移動(dòng)位置，讓他可以確認(rèn)定位，搭電梯和避開障礙物，如同人類的行動(dòng)一般。 Tug一次充電可以運(yùn)作11個(gè)小時(shí)；一旦運(yùn)送完成，Tug就會(huì)自動(dòng)回到充電座進(jìn)行充電。但僅此無法有效管理受管制的高價(jià)藥品，因此Aethon將RFID讀取器裝在機(jī)器人上，在藥品上載至機(jī)器人時(shí)，機(jī)器人可讀取藥品上的超高頻貼紙式電子標(biāo)簽，進(jìn)行藥物配送確認(rèn)。