當醫(yī)院首次進貨高價或受管制的藥品，藥物的種類、數(shù)量、期限等資料就會被輸入Aethon的MedEx軟體，并儲存在醫(yī)療中心的后端伺服器。工作人員將RFID標簽貼在藥罐上，使用手持裝置讀取藥物的編號，和藥物資料作連結(jié)。每當病人領(lǐng)藥時，工作人員將指定藥物放入機器人身上的抽屜。抽屜的最下層專供嵌入RFID標簽的藥品放置，使位于抽屜下方的讀取器易于讀取。一旦Tug機器人啟用RFID讀取器，就可抓到抽屜里所有藥物的資料和編號，將藥品送至正確的醫(yī)療單位。工作人員必須先輸入密碼和指紋辨識，才可將藥品放入Tug的抽屜里，確保藥物配送正確。Tug完成藥品運送后會發(fā)送通知至MedEx軟體，軟體就會在目的地單位的電腦上顯示已送達的訊息。醫(yī)護人員必須再輸入一次密碼和指紋辨識，才能將藥品從抽屜取出。
　　嵌入式RFID機器人的應(yīng)用，不僅可以有效地完成任務(wù)還節(jié)省了人力，是一項值得推廣的研究。